Xin cảm ơn chúng ta vẫn quay trở về với wca-america.com trong bài blog lần này. Ở bài blog trước họ đã tìm hiểu về hộp động cơ servo AC. Trong đó, encoder đó là một phần tử cực kỳ quan trọng đặc biệt vào một số loại hộp động cơ này. Đối với đa số chúng ta bắt đầu bước đầu khám phá về nghành nghề này thì encoder chắc hẳn rằng vẫn là một trong những định nghĩa xa lạ. Bây tiếng họ sẽ thuộc so với kỹ hơn về cấu trúc, nguyên tắc hoạt động, phân nhiều loại tương tự như vận dụng của encoder nhé.

Bạn đang xem: Encoder là gì

*

I. Encoder là gì?

Encoder là một trong những bộ phận tối đặc trưng vào sơ vật kết cấu của hộp động cơ servo. Bạn có thể hình dung rằng nó y hệt như phần tử công tơ bà nguyệt mét của xe pháo sản phẩm công nghệ tuyệt ô tô. Nó triển khai tác dụng đo đạc và hiển thị những thông số về tốc độ của máy cho những người dùng trải qua hệ thống tính toán của máy tính điều khiển và tinh chỉnh.

Ở những khối hệ thống tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa, đồ vật này đóng vai trò tính toán dịch chuyển thẳng hoặc góc, đồng thời nó cũng đổi khác vị trí góc/ địa chỉ thẳng mà nó ghi dìm thành biểu thị nhị phân.

Hệ thống vi tính đến ta hiểu rằng địa điểm đúng mực của trục hoặc bàn thứ nhờ vào hệ thống nhị phân này.

II. Encoder được cấu trúc như thế nào?

Cấu tạo thành của encoder bao gồm: 1 dĩa tròn luân phiên xung quanh trục, bên trên dĩa được đục những lỗ với rãnh. Khi dĩa con quay cùng chiếu đèn LED ra dĩa thì sẽ sở hữu sự cách quãng.

Ở khía cạnh sót lại của dĩa, tín đồ ta đặt một nhỏ mắt thu (photosensor), bé đôi mắt này đang thu dìm biểu thị từ bỏ dĩa con quay.


III. Nguyên ổn lý hoạt động vui chơi của encoder.

Đối cùng với những biểu lộ tất cả ánh nắng hoặc không có ánh nắng xuyên qua, người ta đang ghi cảm nhận đèn LED gồm chiếu thẳng qua lỗ hay là không. Số xung đếm được cùng tăng lên được tính ngay số lần cắt ánh sáng.

ví dụ như, trên một dĩa chỉ có tuyệt nhất một lỗ thì cứ đọng mỗi lần mắt thu nhận ra bộc lộ đèn LED, chúng ta hiểu rằng dĩa vẫn cù một vòng.

Đó chính là nguyên lý buổi giao lưu của encoder cơ phiên bản, còn với các chủng các loại khác thì bên trên dĩa cù sẽ có tương đối nhiều lỗ hơn, biểu đạt thu dìm cũng không giống rộng.

IV. Phân loại encoder.

Có các xuất xứ với chủng loại encoder không giống nhau, trong số ấy gồm 2 loại chủ yếu là:

Encoder giỏi đối (absolute encoder): sử dụng dĩa theo mã nhị phân hoặc mã Gray.Encoder tương đối (incremental encoder): có biểu lộ tăng dần hoặc theo chu kỳ.

Xem thêm: Ổ Cứng Máy Tính Là Gì ? Ổ Cứng Có Tác Dụng Tới Máy Tính Như Thế Nào?

1. Encoder tuyệt vời.

Kết cấu của một số loại encoder này bao hàm các phần như sau: cỗ phát tia nắng (LED), dĩa mã hoá (chứa cài đặt băng có tín hiệu), đôi mắt thu ánh sáng tinh tế cùng với loại tia nắng phân phát ra (photosensor).

Dĩa mã hoá của encoder tốt đối được gia công tự các loại vật liệu trong veo. Mặt dĩa được phân thành các góc hồ hết nhau và các mặt đường tròn đồng chổ chính giữa. Kế cho, các con đường tròn đồng trung tâm cùng nửa đường kính đang giới hạn các góc xuất hiện phân tố diện tích S.

Sự tập đúng theo những phân tố diện tích bao gồm thuộc số lượng giới hạn vì nhì vòng tròn đồng trung khu được Điện thoại tư vấn là dải băng. Số dải băng tuỳ thuộc vào technology phân phối (chủng nhiều loại sản phẩm). Chúng ta bao gồm một LED cùng một bộ thu ứng cùng với từng dải băng.

2. Encoder kha khá.

Các encoder tuyệt vời encoder kha khá về cơ bản là kiểu như nhau, mà lại bao gồm sự biệt lập làm việc dĩa mã hoá. Dĩa mã hoá ngơi nghỉ encoder tương đối gồm 1 dải băng chế tạo ra xung. Các lỗ ở dải băng này được chia cân nhau với bí quyết đa số (có thể làm bởi cấu tạo từ chất trong suốt nhằm ánh nắng chiếu qua).

*

Lúc dĩa con quay và ánh sáng chiếu được một lỗ, cỗ thu dấn biểu đạt trường đoản cú LED thì encoder ghi thừa nhận quý hiếm lên một vươn lên là đếm.

Ngoài 2 nhiều loại bên trên thì encoder còn được phân các loại theo phong cách giao tiếp. Dưới đấy là hình hình họa một vài các loại encoder:

Loại xoay

*

Loại thẳng

*

Loại cần sử dụng trường đoản cú trường

*

*

V. Ứng dụng của encoder trong lĩnh vực gia công cơ khí.

Encoder trong kết cấu thiết bị được trang bị nlỗi một đồ vật được dùng làm đo lường và tính toán, kiếm tìm kiếm đúng đắn địa chỉ của những trục sản phẩm cũng tương tự dao cắt. Việc gia công bằng thiết bị cũng nhờ vào đó mà đạt độ đúng chuẩn cao nhất rất có thể.

Các thông số sau khi được ghi nhận bởi encoder sẽ tiến hành báo về khối hệ thống kiểm tra của máy tính thông minh nhằm điều chỉnh lại vị trí của các chi tiết nhỏ hoặc địa điểm dao cắt. Từ kia hoàn toàn có thể thuận lợi sửa chữa lỗi cùng giảm bớt những không nên sót xảy ra.

Trên đây là các công bố về encoder, Shop chúng tôi mong muốn chúng ta vẫn hình dung ra được cấu trúc, tác dụng với nguyên tắc quản lý và vận hành của sản phẩm công nghệ này thông qua các biết tin nhưng công ty chúng tôi vừa share, từ bỏ đó có ánh nhìn tổng quan với thuận tiện cách xử lý các sự việc khi quản lý và vận hành lắp thêm.

Bạn rất có thể tmê mệt gia cộng đồng robotic để tại vị câu hỏi cũng giống như khám phá về robottại:Cộng đồng Robotic Việt Nam

Quý khách hàng hãy đăng kí kênh Youtube của wca-america.com giúp thấy được thông tin mọi robottiên tiến nhất của wca-america.com phân tích phạt triểnTẠI ĐÂY

Chúc các bạn thành đạt vào công việc với niềm hạnh phúc vào cuộc sống!

wca-america.com - Chuim Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Xem thêm: " Narcotic Là Gì, Nghĩa Của Từ Narcotic, Nghĩa Của Từ Narcotic Trong Tiếng Việt

gmail.com

ROBOT HUMANOID DO CÔNG TY wca-america.com NGHIÊN CỨUSẢN XUẤT, ỨNG DỤNG HỖ TRỢ CON NGƯỜI THỰC HIỆN NHỮNG CÔNG VIỆC LẶPhường ĐI LẶPhường LẠI.


Chuyên mục: Blog